第945章 迟到就是迟到
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上午十点，宋之道就过来通知：十点半上课。
沈默有一瞬间觉得是不是太快了。
他连高级班都没上，就要去上多年未见的老同学讲的课。
而且旁边的人个个与有荣焉，像是中了什么大奖。
这两天他也听了一嘴，从学长口中隐隐约约的话语中得知。
能搬到这里，都是因为她，不然他们还在京都。
所以她到底是谁？
是清大实验班的同学，是当初喜欢看他们笑话的同学，还是突然有一天就消失的人？
还有旁边的古导师……
他收起混乱想法，疑惑地转头询问：“十点半？今天吗？”
宋之道拍了拍他的肩膀，兴奋地说道：“对，就今天，这时间一般是小老师刚从健身房出来，你赶紧准备一下，现在有问题就交上来，不能跟其他人重复。”
沈默点头答应，低头看着自己的笔记本，上面密密麻麻写满了问题。
有些是昨天打球时临时想到的，有些是之前上课没来得及问的，还有几个是他自己琢磨了很久也没想通的问题。
他合上本子，站起来：“我已经没有问题了，昨天已经交给欧学长了。”
宋之道满意地点头：“你本来就上课不久，有些问题你可能不懂，你默默地听就好。”
沈默没有反驳，因为学长说的是实话。
所以这两天都是宋学长他们在收集问题，他在旁边打下手，毕竟这是他们上球场时就答应了的事。
所以这两天他们忙着收集每个人的问题，把重复的踢出。
连平时比较斯文的宋之道学长都暴躁了，其他人也是被烦透了。
这也是去找古助理、想早点上课的原因，不然他们的宿舍的地板都要被磨平。
宋之道已经开始跟其他三个人聊了起来：“问题不要重复，浪费时间。还有水不要喝太多，不然会浪费上课时间。”
“马上去放水。”
“要不先吃点东西，不然上到一两点，就会太饿了。”
“吃点吧，学习费脑。”
几个人一边说着一边开始收拾东西。
沈默也站起来，把笔记本拿在手里，跟在他们四个人后面往外走。
穿过走廊时，他遇到了几个同班同学，正三三两两往同一个方向走。
神色里带着藏不住的羡慕，目光落在他们身上，像是想说什么又没开口。
几个年长的同学看到他们，直接喊了一声：“老宋，记得我们的问题。”
宋之道点了点头。
另外一个人说：“记得带回答案。”
旁边也有人跟着补了一句：“别漏了。”
宋之道笑着答应，一边走一边应付着，心里却有点尴尬。
刚才说话的那几个人，问题他根本就没打算问。
他不动声色地收回视线，加快了脚步，反正问是不可能问的，最多后面被骂一顿，吵个架。
其他三个人也被人拦住，只能脸上笑着应付，心里苦笑。
沈默走在他们后边，没有人说他。
应该都知道他只是一个新人，还没资格接触到那个层面。
沈默也不介意，反倒觉得这样感觉也不错，不用被人围着递话。
不用应付不知道怎么接的问题，只需要带着自己的笔记本，安静地走完这段路就行。
他跟着学长们来到了他从来没去过的楼上，这里新人止步。
四位学长倒是习以为常，拿着条子和证件递给安保检查。
沈默小心地打量四周，不敢露出异色。
五个人过关斩将，终于来到了提前约好的教室。
走廊尽头那间小型会议室大门紧闭，门牌上写着“会议室三”。
见老师还没来，宋之道和其他人都松了一口气，擦了擦并不存在的汗水。
毕竟他们被耽误了一点时间。
几个人在门口站定，各自整理了一下衣服。
沈默沉默，看他们做什么，他就跟着做什么。
宋之道咳嗽一声：“好了，进去吧。”
沈默跟在前面走进去，刚迈过门，就看到前面的学长突然不动了。
他有点不好的预感，抬起头，就看见坐在讲台上的老同学正无聊地转着笔，目光落在门口。
台下还坐着七八个个脸色难看的院士教授，个个脸色乌青。
黄小兰看着迟到的五个人，随意的调侃道：“你们有点慢哦。”
邱博渊院士重重地拍了一下桌子，声音不大，但都能听到里面的不满：“还不快坐下。”
宋之道脸色发白，赶紧低头往座位上走。
其他三个人也快步跟上去，各自找位置坐下，动作利索。
沈默跟在后面，在他们后排找了个位置坐下，把笔记本放在桌面上，目光落在那位老同学身上。
她的神情从容，下面坐着院士，她也不在意。
倒是邱院士一直在说好话，其他人也在赔笑脸。“小同志，这些年轻人太没时间观念，回去我就骂骂他们。”
“别生气，这些学生不争气。”
“不满意就把他们退回学校。”
宋之道几个人越听越害怕，脸更白了，但也不敢辩解，迟到就是迟到。
黄小兰放下笔，目光扫过台下那几个被吓得像鹌鹑的人，倒是不生气：“没事，迟到了就是迟到了，下不为例就行了。”
还有，她都不好意思说，这些教授院士才是不请自来，她只是给几个学生上课，没叫他们，她都替沈默他们叫屈。
不过这话也不好说。
她看了一眼时间，迟到十分钟，现在只想把时间拉回正轨：
“行了，开始吧，不浪费时间了，你们把本子拿上来，我一条条解释。”
见没事了，宋之道赶紧把提前准备好的笔记本递上去。
黄小兰接过来，翻了几页，目光在上面快速扫过，然后才抬起头：
“第一个问题——重载机器人连杆存在柔性变形，仅靠关节位置传感器误差大，如何建立刚度矩阵……”
黄小兰也不废话，直接转身在黑板上写下：“建立关节刚度+连杆柔度组合模型。静弹性模型的公式……”
“第二个问题，在共享空间中如何设计功率限制动量与动量观测器的碰撞检测算法，并确保灵敏度和误报率的平衡？”
她一边写一边解释，声音清晰，争取让大家都能听懂。
台下很快安静下来，只剩下笔尖划过纸面的声音。
宋之道飞快地记着，偶尔停下来抬头看一眼黑板，又低下头继续写。
沈默的笔也在动，一边看着台上的人一字一句地解释每一个问题。
他还有心思看前排院长教授们欣慰和同样求学若渴的眼神。
上午十点，宋之道就过来通知：十点半上课。
沈默有一瞬间觉得是不是太快了。
他连高级班都没上，就要去上多年未见的老同学讲的课。
而且旁边的人个个与有荣焉，像是中了什么大奖。
这两天他也听了一嘴，从学长口中隐隐约约的话语中得知。
能搬到这里，都是因为她，不然他们还在京都。
所以她到底是谁？
是清大实验班的同学，是当初喜欢看他们笑话的同学，还是突然有一天就消失的人？
还有旁边的古导师……
他收起混乱想法，疑惑地转头询问：“十点半？今天吗？”
宋之道拍了拍他的肩膀，兴奋地说道：“对，就今天，这时间一般是小老师刚从健身房出来，你赶紧准备一下，现在有问题就交上来，不能跟其他人重复。”
沈默点头答应，低头看着自己的笔记本，上面密密麻麻写满了问题。
有些是昨天打球时临时想到的，有些是之前上课没来得及问的，还有几个是他自己琢磨了很久也没想通的问题。
他合上本子，站起来：“我已经没有问题了，昨天已经交给欧学长了。”
宋之道满意地点头：“你本来就上课不久，有些问题你可能不懂，你默默地听就好。”
沈默没有反驳，因为学长说的是实话。
所以这两天都是宋学长他们在收集问题，他在旁边打下手，毕竟这是他们上球场时就答应了的事。
所以这两天他们忙着收集每个人的问题，把重复的踢出。
连平时比较斯文的宋之道学长都暴躁了，其他人也是被烦透了。
这也是去找古助理、想早点上课的原因，不然他们的宿舍的地板都要被磨平。
宋之道已经开始跟其他三个人聊了起来：“问题不要重复，浪费时间。还有水不要喝太多，不然会浪费上课时间。”
“马上去放水。”
“要不先吃点东西，不然上到一两点，就会太饿了。”
“吃点吧，学习费脑。”
几个人一边说着一边开始收拾东西。
沈默也站起来，把笔记本拿在手里，跟在他们四个人后面往外走。
穿过走廊时，他遇到了几个同班同学，正三三两两往同一个方向走。
神色里带着藏不住的羡慕，目光落在他们身上，像是想说什么又没开口。
几个年长的同学看到他们，直接喊了一声：“老宋，记得我们的问题。”
宋之道点了点头。
另外一个人说：“记得带回答案。”
旁边也有人跟着补了一句：“别漏了。”
宋之道笑着答应，一边走一边应付着，心里却有点尴尬。
刚才说话的那几个人，问题他根本就没打算问。
他不动声色地收回视线，加快了脚步，反正问是不可能问的，最多后面被骂一顿，吵个架。
其他三个人也被人拦住，只能脸上笑着应付，心里苦笑。
沈默走在他们后边，没有人说他。
应该都知道他只是一个新人，还没资格接触到那个层面。
沈默也不介意，反倒觉得这样感觉也不错，不用被人围着递话。
不用应付不知道怎么接的问题，只需要带着自己的笔记本，安静地走完这段路就行。
他跟着学长们来到了他从来没去过的楼上，这里新人止步。
四位学长倒是习以为常，拿着条子和证件递给安保检查。
沈默小心地打量四周，不敢露出异色。
五个人过关斩将，终于来到了提前约好的教室。
走廊尽头那间小型会议室大门紧闭，门牌上写着“会议室三”。
见老师还没来，宋之道和其他人都松了一口气，擦了擦并不存在的汗水。
毕竟他们被耽误了一点时间。
几个人在门口站定，各自整理了一下衣服。
沈默沉默，看他们做什么，他就跟着做什么。
宋之道咳嗽一声：“好了，进去吧。”
沈默跟在前面走进去，刚迈过门，就看到前面的学长突然不动了。
他有点不好的预感，抬起头，就看见坐在讲台上的老同学正无聊地转着笔，目光落在门口。
台下还坐着七八个个脸色难看的院士教授，个个脸色乌青。
黄小兰看着迟到的五个人，随意的调侃道：“你们有点慢哦。”
邱博渊院士重重地拍了一下桌子，声音不大，但都能听到里面的不满：“还不快坐下。”
宋之道脸色发白，赶紧低头往座位上走。
其他三个人也快步跟上去，各自找位置坐下，动作利索。
沈默跟在后面，在他们后排找了个位置坐下，把笔记本放在桌面上，目光落在那位老同学身上。
她的神情从容，下面坐着院士，她也不在意。
倒是邱院士一直在说好话，其他人也在赔笑脸。“小同志，这些年轻人太没时间观念，回去我就骂骂他们。”
“别生气，这些学生不争气。”
“不满意就把他们退回学校。”
宋之道几个人越听越害怕，脸更白了，但也不敢辩解，迟到就是迟到。
黄小兰放下笔，目光扫过台下那几个被吓得像鹌鹑的人，倒是不生气：“没事，迟到了就是迟到了，下不为例就行了。”
还有，她都不好意思说，这些教授院士才是不请自来，她只是给几个学生上课，没叫他们，她都替沈默他们叫屈。
不过这话也不好说。
她看了一眼时间，迟到十分钟，现在只想把时间拉回正轨：
“行了，开始吧，不浪费时间了，你们把本子拿上来，我一条条解释。”
见没事了，宋之道赶紧把提前准备好的笔记本递上去。
黄小兰接过来，翻了几页，目光在上面快速扫过，然后才抬起头：
“第一个问题——重载机器人连杆存在柔性变形，仅靠关节位置传感器误差大，如何建立刚度矩阵……”
黄小兰也不废话，直接转身在黑板上写下：“建立关节刚度+连杆柔度组合模型。静弹性模型的公式……”
“第二个问题，在共享空间中如何设计功率限制动量与动量观测器的碰撞检测算法，并确保灵敏度和误报率的平衡？”
她一边写一边解释，声音清晰，争取让大家都能听懂。
台下很快安静下来，只剩下笔尖划过纸面的声音。
宋之道飞快地记着，偶尔停下来抬头看一眼黑板，又低下头继续写。
沈默的笔也在动，一边看着台上的人一字一句地解释每一个问题。
他还有心思看前排院长教授们欣慰和同样求学若渴的眼神。