第1034章 Project Sakura测试
收藏【零一小说wWw.db229.Com】，热门网络小说无弹窗免费阅读！
飞机降落关西国际机场时，当地时间是下午两点。
山崎弘树亲自到机场接他。
开着一辆低调的黑色丰田轿车，穿着一件灰色的实验室工作服，看起来不像来接社长的，倒像是刚从实验室溜出来顺便接个人回去继续干活的样子。
“社长，辛苦了。”
山崎弘树等江辰上车后，一边发动车子，一边说道，“原型机已经准备好了。您是先回酒店休息，还是直接去实验室？”
江辰系好安全带，几乎没有犹豫：
“去实验室。”
山崎弘树点了点头，没有多说什么，踩下油门，车子平稳地驶出了机场停车场，沿着高速公路向位于大阪府茨木市的研发中心驶去。
一路上，两人没有太多交谈。
山崎弘树专注地开着车，江辰则靠在座椅上，望着窗外飞速掠过的日本乡间景色。
稻田、民宅、远处连绵的山峦，在秋日的阳光下构成一幅宁静而有序的画面。
大约四十分钟后，车子驶入了一片低矮的建筑群。
这里远离大阪市区的喧嚣，周围被树林和农田环绕，安静得像一座被遗忘在时间角落里的研究所。
帝国集团在大阪的研发中心就设在这里，不为外界所知，甚至连帝国集团内部也只有极少数人知道这个地点的存在。
江辰走下车，站在那栋不起眼的灰色建筑前，深深地吸了一口日本乡村秋天清冽的空气，然后转身跟着山崎弘树走进了那扇不起眼的金属门。
穿过一条不长不短的走廊，经过两道需要指纹和密码双重验证的安全门，眼前豁然开朗。
一间宽敞明亮的实验大厅展现在他面前，层高近八米，地面涂着浅灰色的环氧树脂地坪，在日光灯的照射下泛着洁净的光泽。
而实验大厅的中央，矗立着那台银灰色的机器人手臂。
project Sakura。
它比江辰上一次见到时又完成了一次蜕变。
关节模组的体积比早期版本缩小了约百分之十五，但线条更加流畅有力。
外壳采用了全新的哑光银色涂层，在灯光下泛着一种冷冽而高级的金属质感。
整台机器人矗立在基座上，像一尊沉默的雕塑，又像一头蓄势待发的猎豹，安静中蕴含着惊人的爆发力。
江辰走到她面前，停下脚步，仰头望着这台身高接近两米五的机器人手臂，沉默了片刻，然后伸出手，轻轻触碰了一下她最前端的那只末端执行器。
冰冷的金属触感透过指尖传来，带着一种令人安心的坚实感。
“启动它，让我看看。”
山崎弘树点了点头，走到控制台前，在键盘上快速敲击了几下。
实验大厅里响起一阵低沉的电流声，然后是一声清脆的系统启动提示音。
那台银灰色的机器人手臂的关节处亮起一圈淡蓝色的指示灯，从底座开始，依次向上点亮，像是某种古老生物正在从沉睡中苏醒。
它动了。
首先是底座的回转轴，缓慢而平稳地旋转了九十度，然后停止，没有一丝多余的晃动。
接着是大臂的抬升，伺服电机的嗡鸣声低沉而均匀，大臂以恒定速度抬起到四十五度角，在空中停留了一秒，然后继续抬升到七十五度。
小臂随之展开，腕部的三个轴依次完成了俯仰、偏转和回转的动作序列。
每一个动作都流畅而精准，关节与关节之间的衔接几乎感觉不到任何迟滞。
整套动作下来，耗时大约四十秒。
它没有发出任何异响，没有出现任何抖动，每一个动作都像是被一把无形的尺子精确测量过，起始和终止都干净利落，没有一丝多余的惯性摆动。
江辰站在距离她大约三米的位置，双手插在裤兜里，目光全程没有离开过那台正在运动的机器人手臂。
直到它完成了全套动作序列，重新回到初始位置，关节处的淡蓝色指示灯转为呼吸状态的慢闪，他才开口问道：
“重复定位精度测了吗？”
山崎弘树站在控制台前，调出一组数据，投影到墙上的大屏幕上：
“测了。连续五百次重复定位测试，最大偏差零点零一一毫米，平均偏差零点零零七毫米。达到了设计目标的百分之九十八点五。”
江辰的目光在那组数据上停留了几秒，然后点了点头：
“不错。但还不够。”
他走到控制台前，看着屏幕上密密麻麻的参数曲线，沉默了片刻，然后指着其中一条曲线说道：
“这条扭矩输出的波形，在高速换向的时候有一个轻微的毛刺。
虽然不影响当前的应用场景，但如果将来要适配更高节拍的生产线，这个毛刺可能会被放大。
让电机控制团队优化一下驱动算法的参数，把这个问题消掉。”
山崎弘树凑近屏幕，仔细看了几秒那条被江辰指出的波形曲线，然后推了推眼镜，点了点头：
“社长说得对。这个毛刺在单次测试中可以忽略不计，但在连续高频次换向的工况下，确实存在累积误差的风险。我明天就安排电机控制团队进行参数优化。”
江辰直起身，最后看了一眼那台在灯光下静静矗立的银灰色机器人手臂，然后转身向门口走去，丢下一句话：
“一周之内，我要看到优化后的测试报告。”
......
一周后，江辰再次坐在大阪研发中心的实验大厅里。
这一次，他没有站在那台银灰色的机器人手臂面前，而是坐在一面巨大的单向玻璃后面，观察着玻璃另一侧模拟出的一个居家养老场景。
那是一个约六十平米的房间，布置得温馨而真实。
一张护理床、一组沙发、一张餐桌、几盆绿植，墙角放着一台冰箱和一个小型药柜。
窗台上摆着一只仿真猫，阳光透过百叶窗的缝隙洒进来，在地板上投下一道道细碎的光影。
整个房间看起来就像是日本某户普通老人的家，唯一的区别在于天花板四角安装的多角度摄像头和隐藏在墙壁内的传感器阵列。
飞机降落关西国际机场时，当地时间是下午两点。
山崎弘树亲自到机场接他。
开着一辆低调的黑色丰田轿车，穿着一件灰色的实验室工作服，看起来不像来接社长的，倒像是刚从实验室溜出来顺便接个人回去继续干活的样子。
“社长，辛苦了。”
山崎弘树等江辰上车后，一边发动车子，一边说道，“原型机已经准备好了。您是先回酒店休息，还是直接去实验室？”
江辰系好安全带，几乎没有犹豫：
“去实验室。”
山崎弘树点了点头，没有多说什么，踩下油门，车子平稳地驶出了机场停车场，沿着高速公路向位于大阪府茨木市的研发中心驶去。
一路上，两人没有太多交谈。
山崎弘树专注地开着车，江辰则靠在座椅上，望着窗外飞速掠过的日本乡间景色。
稻田、民宅、远处连绵的山峦，在秋日的阳光下构成一幅宁静而有序的画面。
大约四十分钟后，车子驶入了一片低矮的建筑群。
这里远离大阪市区的喧嚣，周围被树林和农田环绕，安静得像一座被遗忘在时间角落里的研究所。
帝国集团在大阪的研发中心就设在这里，不为外界所知，甚至连帝国集团内部也只有极少数人知道这个地点的存在。
江辰走下车，站在那栋不起眼的灰色建筑前，深深地吸了一口日本乡村秋天清冽的空气，然后转身跟着山崎弘树走进了那扇不起眼的金属门。
穿过一条不长不短的走廊，经过两道需要指纹和密码双重验证的安全门，眼前豁然开朗。
一间宽敞明亮的实验大厅展现在他面前，层高近八米，地面涂着浅灰色的环氧树脂地坪，在日光灯的照射下泛着洁净的光泽。
而实验大厅的中央，矗立着那台银灰色的机器人手臂。
project Sakura。
它比江辰上一次见到时又完成了一次蜕变。
关节模组的体积比早期版本缩小了约百分之十五，但线条更加流畅有力。
外壳采用了全新的哑光银色涂层，在灯光下泛着一种冷冽而高级的金属质感。
整台机器人矗立在基座上，像一尊沉默的雕塑，又像一头蓄势待发的猎豹，安静中蕴含着惊人的爆发力。
江辰走到她面前，停下脚步，仰头望着这台身高接近两米五的机器人手臂，沉默了片刻，然后伸出手，轻轻触碰了一下她最前端的那只末端执行器。
冰冷的金属触感透过指尖传来，带着一种令人安心的坚实感。
“启动它，让我看看。”
山崎弘树点了点头，走到控制台前，在键盘上快速敲击了几下。
实验大厅里响起一阵低沉的电流声，然后是一声清脆的系统启动提示音。
那台银灰色的机器人手臂的关节处亮起一圈淡蓝色的指示灯，从底座开始，依次向上点亮，像是某种古老生物正在从沉睡中苏醒。
它动了。
首先是底座的回转轴，缓慢而平稳地旋转了九十度，然后停止，没有一丝多余的晃动。
接着是大臂的抬升，伺服电机的嗡鸣声低沉而均匀，大臂以恒定速度抬起到四十五度角，在空中停留了一秒，然后继续抬升到七十五度。
小臂随之展开，腕部的三个轴依次完成了俯仰、偏转和回转的动作序列。
每一个动作都流畅而精准，关节与关节之间的衔接几乎感觉不到任何迟滞。
整套动作下来，耗时大约四十秒。
它没有发出任何异响，没有出现任何抖动，每一个动作都像是被一把无形的尺子精确测量过，起始和终止都干净利落，没有一丝多余的惯性摆动。
江辰站在距离她大约三米的位置，双手插在裤兜里，目光全程没有离开过那台正在运动的机器人手臂。
直到它完成了全套动作序列，重新回到初始位置，关节处的淡蓝色指示灯转为呼吸状态的慢闪，他才开口问道：
“重复定位精度测了吗？”
山崎弘树站在控制台前，调出一组数据，投影到墙上的大屏幕上：
“测了。连续五百次重复定位测试，最大偏差零点零一一毫米，平均偏差零点零零七毫米。达到了设计目标的百分之九十八点五。”
江辰的目光在那组数据上停留了几秒，然后点了点头：
“不错。但还不够。”
他走到控制台前，看着屏幕上密密麻麻的参数曲线，沉默了片刻，然后指着其中一条曲线说道：
“这条扭矩输出的波形，在高速换向的时候有一个轻微的毛刺。
虽然不影响当前的应用场景，但如果将来要适配更高节拍的生产线，这个毛刺可能会被放大。
让电机控制团队优化一下驱动算法的参数，把这个问题消掉。”
山崎弘树凑近屏幕，仔细看了几秒那条被江辰指出的波形曲线，然后推了推眼镜，点了点头：
“社长说得对。这个毛刺在单次测试中可以忽略不计，但在连续高频次换向的工况下，确实存在累积误差的风险。我明天就安排电机控制团队进行参数优化。”
江辰直起身，最后看了一眼那台在灯光下静静矗立的银灰色机器人手臂，然后转身向门口走去，丢下一句话：
“一周之内，我要看到优化后的测试报告。”
......
一周后，江辰再次坐在大阪研发中心的实验大厅里。
这一次，他没有站在那台银灰色的机器人手臂面前，而是坐在一面巨大的单向玻璃后面，观察着玻璃另一侧模拟出的一个居家养老场景。
那是一个约六十平米的房间，布置得温馨而真实。
一张护理床、一组沙发、一张餐桌、几盆绿植，墙角放着一台冰箱和一个小型药柜。
窗台上摆着一只仿真猫，阳光透过百叶窗的缝隙洒进来，在地板上投下一道道细碎的光影。
整个房间看起来就像是日本某户普通老人的家，唯一的区别在于天花板四角安装的多角度摄像头和隐藏在墙壁内的传感器阵列。