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第91章 工业大学交流
林涛看过这些项目之后，发现实际上丁家智最推荐的是一个国企背景的产业园项目。
产业园是今年刚开发完成，最近刚开始开售，产业园内在售的基本都是建筑面积2000～3500平米的独栋写字楼，室内装修买家完全自主决定，而且产业园的配套设施完整，也支持配置超算所需的电力基础设施。
林涛在查询了产业园的项目背景后，他心中就已经有了决定。
产业园的写字楼每一栋建筑面积不是特别大，但是这样更好，林涛可以将公司的各个业务部门分开安置。
超级计算机的安置区域可以与大部分员工的工作空间分隔开，利于安全防护和管理。
虽然产业园的写字楼只有50年产权，但是这只是当前政策限制，以后也会有变化，而且50年是一个很长的时间，星辰科技50年后是伟大还是跌入尘埃，现在还犹未可知。
确认之后，林涛就给丁家智打了电话，让对方去和行政部门沟通，正式去与产业园接触，然后进入购买流程。
星辰科技从创立到现在也只有半年时间，但是与一般企业相比，发展的速度太快了，现在就只能辛苦员工们搬次家了。
当然搬家的时间不会早，那边还需要装修，怎么也得两个月吧。
放下电话，林涛才注意到笔记本弹出的提示，邮箱有新邮件。
看着收件箱里来自工业大学常欣兵的回复邮件，林涛有点不敢置信的拍了下巴掌。
他实在没想到对方能够在这么短的时间里就给自己回复，看着邮件内容里常欣兵对自己项目的评价和认可，林涛知道这个事情稳了。
自己提出的问题，常欣兵在邮件里也给出了自己的看法，机械臂强度和传动系统都有可能存在问题。
林涛自己之前也是这样的结论，只是他是调试几天之后才得出的结论，常欣兵仅仅是看下林涛发过去的资料就能有此判断，不得不承认对方的水平和经验比当前的林涛强出不少。
将常欣兵的手机号添加进通讯录，为避免打扰到对方，林涛给对方发了短信过去，表示感谢和对交流的期待。
晚上林涛和王雯两人在家里吃饭时，收到了常欣兵的电话，放下手里的筷子，点击屏幕接听电话。
“常教授，你好，我是林涛，感谢你能抽出时间。”
电话那头传来一个带点磁性的中年男声。
“林先生，你客气了，你的项目我看了，我很有兴趣，大家都是做研发的，同行交流本就是正常的事情，你看下你是否方便带着你的机械臂原型来下我们学校，你说的问题我还是需要看到实物才好定位问题。”
“肯定方便，我时间比较随意，你看下你什么时间方便？”
“就明天上午，你看怎样？明天上午我没有课，我在实验室等你，我一会在微信上给你发定位。”
“好的，我明天上午就带着原型机和资料过去找你，到时候就叨扰了。”
“太客气了，林先生，那咱们明天上午见。”
挂掉电话，林涛的心情明显开心不少，机械臂的项目终于有了新的进展，前段时间的迷惘终于要解开了。
王雯看着林涛脸上的喜悦，好奇的问道：
“机械臂？你现在已经开始做这些东西了吗？据我所知，机械臂现在只有在少数大型工厂才会用到。”
“是的，我自己研究了一段时间了，遇到了一些问题，这次找到工业大学的一个教授，过去请教一些问题。
“一会我吃完饭，还得去工作室整理下资料和设备，明天带去工业大学让对方帮看看。”
说完林涛重新拿起筷子，晚上这顿饭是两人买菜自己在厨房做的，在这个房子里两人开火很多次了。
吃完饭，王雯知道林涛要忙，就把他赶出了厨房，让他去忙自己的事情，洗碗的工作她今天来做。
工作室里，林涛将机械臂所需的零件和线路打包整理，工作室里的纸箱很多，林涛将明天需要的所有东西打包好。
等王雯忙完厨房的事情走出来后，她就看到林涛抱着一个个纸箱从工作室走了出来。
“要把这些东西搬到哪里去呢？”
林涛抱着纸箱偏头说道：
“我将这些东西搬到车上去，明天就不用再搬来搬去的了。”
王雯上前帮忙，也抱着剩下的一个纸箱跟在林涛身后。
林涛也没有和她客气，这几个纸箱就他怀里这个比较重，其他的都比较轻。
所有东西搬完之后，两人回到客厅休息。
“雯雯，你看周末时间方便吗？我周末和你去你家拜访王叔？”
王雯自己时间有的是，但是自己父亲是否有时间她还不确认。
“别着急，我一会回家等我爸回来之后问一问他，看他周末有没有时间。”
“行，说实话我住到这边也有几天了，是该过去拜访了，再不去就有点失礼了。”
王雯笑了几声，能看出她对林涛主动的态度很满意。
“有这份心就好，我爸也不是不通情达理的人，只要他对你满意，这些小节他一般不会计较的。”
“那就好，过会我送你回去，以后肯定会常去你家，得多去认认门，让这边的街坊提前都认识下王家的女婿。”
对于林涛偶尔的厚脸皮，王雯已经习惯了，撇了撇嘴说：
“厚脸皮！等着我家老王收拾你吧！”
将王雯送到家门口后，林涛自己没有进去，只不过临分别前，一个浅浅的拥抱还是有的。
清晨，吃过王雯送过来的早餐，林涛就开车出门了。
等他到了工业大学校门口，和门卫沟通得到机电学院实验楼的地址，这才开车进了校门。
一路上林涛在路边学生们的指点下，终于将车开到了实验楼楼下。
拿起手机给常欣兵拨了电话，告知自己已经到楼下了，一些东西需要他帮忙找一个学生帮忙搬上去。
“好的，我知道了，我让我学生下去找你。”
林涛站在车旁稍微等了一会，就看到从实验楼里走出两个青年，两人穿着实验室的白大褂，看到林涛后就招手跑了过来。
“是林总吧，导师让我们过来帮你搬东西。”
林涛看着这两人都比自己年纪大，身材也蛮结实的。
“那就辛苦你俩了，咱们三一次就搬完了。”
说着，林涛打开车后备箱，指着几个纸箱对两人说道：
“就这些，辛苦了。”
两个青年走上前直接抱起最大的两个箱子，给林涛留下了一个装零件和资料的小箱子。
三人上到三楼，在一间实验室门口看到一个40多岁的中年男人站在那里。
男人剪的短发，肤色黝黑，脸型四四方方，浓眉大眼，如果不是身上的白大褂，在大街上碰见林涛是不会认为对方是一名大学教授的。
“常教授，这次麻烦你了，你的这两个学生真不错。”
常欣兵给三人让开进门的位置说道：
“林先生，别客气了，我们做机械的谁还没点肌肉呢，平时搬动设备的次数可不会少。”
说完就跟着林涛走进了实验室。
林涛放下手里的纸箱，对常欣兵说道：
“教授，这些就是我项目所有东西了，那边箱子里的就是我做的原型机了。”
常欣兵指挥学生将纸箱里的所有东西都拿出来摆在桌子上。
常欣兵作为学院的知名教授，学院副院长，他的实验室空间很大，室内摆放着大量设备，林涛的这点东西摆放好之后，并没有占用多少空间。
常欣兵看着学生丁春生双手抱着机械臂轻轻的放在桌子上，这个机械臂除了关节轴承和电机等零件之外，其他部分都是白色的打印零件，卖相确实看着没那么赏心悦目。
“林先生，相比于你昨天发我的图片，你这个机械臂看起来在设计时也花了不少心思，我了解到你的公司现在主要是在做游戏和人工智能算法，怎么会想起做机械臂呢？”
林涛从纸箱里拿出自己的笔记本打开，在另外有一名个头稍矮的学生冯伦指点下，给机械臂设备接通电源线和数据线。
“我自己比较喜欢这些东西，想将机械的设备与公司的图像识别结合起来，我认为这样会比较有趣些。”
常欣兵看着林涛熟练的在电脑上运行机械臂配套的控制程序，输入命令行指令后，机械臂开始运行。
整个运行过程是流程的，只是在中间过程中的复杂运动节点时会又轻微颤动。
“确实如你所说，这个颤动还是蛮明显的，我就叫你林涛吧，你能将机械臂优化到现在这种程度，我很惊讶。
“我昨天查了下你的资料，你应该没有机械电子学科的背景，你这水平，我必须承认，你比我这两个学生强出不少。”
说这些时，常欣兵还斜眼看了看站在自己一旁的两个学生，丁春生和冯伦两人相视一眼，有点尴尬的站着没有说话。
实际上丁春生内心oS是：‘好我的导师呢，这人跟人能比吗？林涛人家还是身价亿万呢，自己怎么和他比，而且林涛的年纪才多大呀，天才是我能比的吗？’
林涛谦虚的笑了笑，他自己对自己的要求可不止眼前这点成就，他认为如果自己能独立完成机械臂项目的话，他或许还会自傲几分。
“教授，别说这些了，为了优化机械臂的稳定性和精度，我在我工作室里窝了好久，想到的几个思路都没有解决问题，这不来向你取经了嘛。”
常欣兵笑了笑走上前，林涛让开笔记本前的位置，让对方查看机械臂控制系统的日志记录。
常欣兵一边翻看日志，一边对林涛说：
“你的控制系统和传动系统设计文档给我看下，昨天的邮件里你只说了个大概。”
林涛将提前打印的文档找出来递给对方。
“教授，你邮件里说的传动系统的问题，我昨天也研究过，定位来定位去，最后还是卡在了零件参数这块。”
在林涛和常欣兵两人交流的时候，常欣兵的两个学生也围在一旁。
对于林涛制造的这个机械臂，他两也很好奇，与他两现在在做的项目相比，机械臂这种带点黑科技属性的东西更能吸引两人的注意力。
常欣兵在查看林涛的设计文档时，不时会指着文档上的某一处询问林涛的设计思路，这个时候林涛觉得自己就像是常欣兵的学生，对方此时好似正在检查自己的作业。
实际上房间里就林涛年龄小，按年龄算，最像学生的就该是他。
在完整了解了林涛的设计后，常欣兵通过命令行控制机械臂做了几个动作，在确认有颤动发生后。
他在日志中找出对应的日志进行定位分析，反复对比确认后，他对林涛说道：
“影响机械臂精度的因素主要包括以下三种：
“一是关节减速器的刚性较弱导致机械臂整体刚性变差；二是机械臂的运动姿态导致重心转移，引起机械臂刚性变差，从而引起振动；三则就是因为减速器内部齿隙在外部载荷影响下导致机械臂振动。”
林涛听了对方的介绍后，他结合自己之前分析的过程，带点疑惑的问道：
“教授，我这个机械臂减速器的刚性应该是oK的，那就只可能是因为后两点因素造成的振动？”
常欣兵拿着机械臂的设计图纸，对林涛点头说道：
“暂时看来是这样的，具体我们还需要进行分析，我们可以通过一些特定的测试来进行验证。”
整个上午，林涛就跟着常欣兵一直在做测试，验证常欣兵的猜想。
一个上午的产出就是在林涛的笔记本上记录了几万条的日志数据。
这些数据还需要进行分析，最终才能确定振动产生的具体原因。
所以林涛中午就厚颜无耻的跟着常欣兵混了一顿工业大学的食堂餐。
林涛看着餐盘里的大鱼大肉，他感叹道：
“教授，你们工业大学的食堂菜品真的丰富啊，比我母校强的可不止一点。”
常欣兵则从自己餐盘里夹起一块红烧肉，对林涛说道：
“这些一般都与学校的收入水平有关，学校有钱了就愿意给师生们提供更多的福利，食堂则是众多福利中最直接显眼的一项，经济好了，大家才能吃的好，是一样的道理。”
林涛嘴里咀嚼着一块鱼肉，点头认可对方的观点，等嘴里的食物咽下，这才说道：
“是呀，相比于上学那会，我现在去吃路边摊炒面，已经舍得整一份香肠鸡蛋全家桶了，而且鸡蛋还得是双份的。”
常欣兵被林涛的话逗笑了，只能感叹现在年轻人的思维确实够跳跃的。
吃过午饭，林涛在常欣兵的实验室里整理上午的数据，这些数据整理完成，下午常欣兵回到实验室会使用整理后的数据分析问题。
在实验室里不止有林涛一人，常欣兵的两个学生丁春生和冯伦也还在，博士生的日常可能就是如此吧，难怪网上做科研都自嘲自己是科研农民工、理工科研究僧。
第91章 工业大学交流
林涛看过这些项目之后，发现实际上丁家智最推荐的是一个国企背景的产业园项目。
产业园是今年刚开发完成，最近刚开始开售，产业园内在售的基本都是建筑面积2000～3500平米的独栋写字楼，室内装修买家完全自主决定，而且产业园的配套设施完整，也支持配置超算所需的电力基础设施。
林涛在查询了产业园的项目背景后，他心中就已经有了决定。
产业园的写字楼每一栋建筑面积不是特别大，但是这样更好，林涛可以将公司的各个业务部门分开安置。
超级计算机的安置区域可以与大部分员工的工作空间分隔开，利于安全防护和管理。
虽然产业园的写字楼只有50年产权，但是这只是当前政策限制，以后也会有变化，而且50年是一个很长的时间，星辰科技50年后是伟大还是跌入尘埃，现在还犹未可知。
确认之后，林涛就给丁家智打了电话，让对方去和行政部门沟通，正式去与产业园接触，然后进入购买流程。
星辰科技从创立到现在也只有半年时间，但是与一般企业相比，发展的速度太快了，现在就只能辛苦员工们搬次家了。
当然搬家的时间不会早，那边还需要装修，怎么也得两个月吧。
放下电话，林涛才注意到笔记本弹出的提示，邮箱有新邮件。
看着收件箱里来自工业大学常欣兵的回复邮件，林涛有点不敢置信的拍了下巴掌。
他实在没想到对方能够在这么短的时间里就给自己回复，看着邮件内容里常欣兵对自己项目的评价和认可，林涛知道这个事情稳了。
自己提出的问题，常欣兵在邮件里也给出了自己的看法，机械臂强度和传动系统都有可能存在问题。
林涛自己之前也是这样的结论，只是他是调试几天之后才得出的结论，常欣兵仅仅是看下林涛发过去的资料就能有此判断，不得不承认对方的水平和经验比当前的林涛强出不少。
将常欣兵的手机号添加进通讯录，为避免打扰到对方，林涛给对方发了短信过去，表示感谢和对交流的期待。
晚上林涛和王雯两人在家里吃饭时，收到了常欣兵的电话，放下手里的筷子，点击屏幕接听电话。
“常教授，你好，我是林涛，感谢你能抽出时间。”
电话那头传来一个带点磁性的中年男声。
“林先生，你客气了，你的项目我看了，我很有兴趣，大家都是做研发的，同行交流本就是正常的事情，你看下你是否方便带着你的机械臂原型来下我们学校，你说的问题我还是需要看到实物才好定位问题。”
“肯定方便，我时间比较随意，你看下你什么时间方便？”
“就明天上午，你看怎样？明天上午我没有课，我在实验室等你，我一会在微信上给你发定位。”
“好的，我明天上午就带着原型机和资料过去找你，到时候就叨扰了。”
“太客气了，林先生，那咱们明天上午见。”
挂掉电话，林涛的心情明显开心不少，机械臂的项目终于有了新的进展，前段时间的迷惘终于要解开了。
王雯看着林涛脸上的喜悦，好奇的问道：
“机械臂？你现在已经开始做这些东西了吗？据我所知，机械臂现在只有在少数大型工厂才会用到。”
“是的，我自己研究了一段时间了，遇到了一些问题，这次找到工业大学的一个教授，过去请教一些问题。
“一会我吃完饭，还得去工作室整理下资料和设备，明天带去工业大学让对方帮看看。”
说完林涛重新拿起筷子，晚上这顿饭是两人买菜自己在厨房做的，在这个房子里两人开火很多次了。
吃完饭，王雯知道林涛要忙，就把他赶出了厨房，让他去忙自己的事情，洗碗的工作她今天来做。
工作室里，林涛将机械臂所需的零件和线路打包整理，工作室里的纸箱很多，林涛将明天需要的所有东西打包好。
等王雯忙完厨房的事情走出来后，她就看到林涛抱着一个个纸箱从工作室走了出来。
“要把这些东西搬到哪里去呢？”
林涛抱着纸箱偏头说道：
“我将这些东西搬到车上去，明天就不用再搬来搬去的了。”
王雯上前帮忙，也抱着剩下的一个纸箱跟在林涛身后。
林涛也没有和她客气，这几个纸箱就他怀里这个比较重，其他的都比较轻。
所有东西搬完之后，两人回到客厅休息。
“雯雯，你看周末时间方便吗？我周末和你去你家拜访王叔？”
王雯自己时间有的是，但是自己父亲是否有时间她还不确认。
“别着急，我一会回家等我爸回来之后问一问他，看他周末有没有时间。”
“行，说实话我住到这边也有几天了，是该过去拜访了，再不去就有点失礼了。”
王雯笑了几声，能看出她对林涛主动的态度很满意。
“有这份心就好，我爸也不是不通情达理的人，只要他对你满意，这些小节他一般不会计较的。”
“那就好，过会我送你回去，以后肯定会常去你家，得多去认认门，让这边的街坊提前都认识下王家的女婿。”
对于林涛偶尔的厚脸皮，王雯已经习惯了，撇了撇嘴说：
“厚脸皮！等着我家老王收拾你吧！”
将王雯送到家门口后，林涛自己没有进去，只不过临分别前，一个浅浅的拥抱还是有的。
清晨，吃过王雯送过来的早餐，林涛就开车出门了。
等他到了工业大学校门口，和门卫沟通得到机电学院实验楼的地址，这才开车进了校门。
一路上林涛在路边学生们的指点下，终于将车开到了实验楼楼下。
拿起手机给常欣兵拨了电话，告知自己已经到楼下了，一些东西需要他帮忙找一个学生帮忙搬上去。
“好的，我知道了，我让我学生下去找你。”
林涛站在车旁稍微等了一会，就看到从实验楼里走出两个青年，两人穿着实验室的白大褂，看到林涛后就招手跑了过来。
“是林总吧，导师让我们过来帮你搬东西。”
林涛看着这两人都比自己年纪大，身材也蛮结实的。
“那就辛苦你俩了，咱们三一次就搬完了。”
说着，林涛打开车后备箱，指着几个纸箱对两人说道：
“就这些，辛苦了。”
两个青年走上前直接抱起最大的两个箱子，给林涛留下了一个装零件和资料的小箱子。
三人上到三楼，在一间实验室门口看到一个40多岁的中年男人站在那里。
男人剪的短发，肤色黝黑，脸型四四方方，浓眉大眼，如果不是身上的白大褂，在大街上碰见林涛是不会认为对方是一名大学教授的。
“常教授，这次麻烦你了，你的这两个学生真不错。”
常欣兵给三人让开进门的位置说道：
“林先生，别客气了，我们做机械的谁还没点肌肉呢，平时搬动设备的次数可不会少。”
说完就跟着林涛走进了实验室。
林涛放下手里的纸箱，对常欣兵说道：
“教授，这些就是我项目所有东西了，那边箱子里的就是我做的原型机了。”
常欣兵指挥学生将纸箱里的所有东西都拿出来摆在桌子上。
常欣兵作为学院的知名教授，学院副院长，他的实验室空间很大，室内摆放着大量设备，林涛的这点东西摆放好之后，并没有占用多少空间。
常欣兵看着学生丁春生双手抱着机械臂轻轻的放在桌子上，这个机械臂除了关节轴承和电机等零件之外，其他部分都是白色的打印零件，卖相确实看着没那么赏心悦目。
“林先生，相比于你昨天发我的图片，你这个机械臂看起来在设计时也花了不少心思，我了解到你的公司现在主要是在做游戏和人工智能算法，怎么会想起做机械臂呢？”
林涛从纸箱里拿出自己的笔记本打开，在另外有一名个头稍矮的学生冯伦指点下，给机械臂设备接通电源线和数据线。
“我自己比较喜欢这些东西，想将机械的设备与公司的图像识别结合起来，我认为这样会比较有趣些。”
常欣兵看着林涛熟练的在电脑上运行机械臂配套的控制程序，输入命令行指令后，机械臂开始运行。
整个运行过程是流程的，只是在中间过程中的复杂运动节点时会又轻微颤动。
“确实如你所说，这个颤动还是蛮明显的，我就叫你林涛吧，你能将机械臂优化到现在这种程度，我很惊讶。
“我昨天查了下你的资料，你应该没有机械电子学科的背景，你这水平，我必须承认，你比我这两个学生强出不少。”
说这些时，常欣兵还斜眼看了看站在自己一旁的两个学生，丁春生和冯伦两人相视一眼，有点尴尬的站着没有说话。
实际上丁春生内心oS是：‘好我的导师呢，这人跟人能比吗？林涛人家还是身价亿万呢，自己怎么和他比，而且林涛的年纪才多大呀，天才是我能比的吗？’
林涛谦虚的笑了笑，他自己对自己的要求可不止眼前这点成就，他认为如果自己能独立完成机械臂项目的话，他或许还会自傲几分。
“教授，别说这些了，为了优化机械臂的稳定性和精度，我在我工作室里窝了好久，想到的几个思路都没有解决问题，这不来向你取经了嘛。”
常欣兵笑了笑走上前，林涛让开笔记本前的位置，让对方查看机械臂控制系统的日志记录。
常欣兵一边翻看日志，一边对林涛说：
“你的控制系统和传动系统设计文档给我看下，昨天的邮件里你只说了个大概。”
林涛将提前打印的文档找出来递给对方。
“教授，你邮件里说的传动系统的问题，我昨天也研究过，定位来定位去，最后还是卡在了零件参数这块。”
在林涛和常欣兵两人交流的时候，常欣兵的两个学生也围在一旁。
对于林涛制造的这个机械臂，他两也很好奇，与他两现在在做的项目相比，机械臂这种带点黑科技属性的东西更能吸引两人的注意力。
常欣兵在查看林涛的设计文档时，不时会指着文档上的某一处询问林涛的设计思路，这个时候林涛觉得自己就像是常欣兵的学生，对方此时好似正在检查自己的作业。
实际上房间里就林涛年龄小，按年龄算，最像学生的就该是他。
在完整了解了林涛的设计后，常欣兵通过命令行控制机械臂做了几个动作，在确认有颤动发生后。
他在日志中找出对应的日志进行定位分析，反复对比确认后，他对林涛说道：
“影响机械臂精度的因素主要包括以下三种：
“一是关节减速器的刚性较弱导致机械臂整体刚性变差；二是机械臂的运动姿态导致重心转移，引起机械臂刚性变差，从而引起振动；三则就是因为减速器内部齿隙在外部载荷影响下导致机械臂振动。”
林涛听了对方的介绍后，他结合自己之前分析的过程，带点疑惑的问道：
“教授，我这个机械臂减速器的刚性应该是oK的，那就只可能是因为后两点因素造成的振动？”
常欣兵拿着机械臂的设计图纸，对林涛点头说道：
“暂时看来是这样的，具体我们还需要进行分析，我们可以通过一些特定的测试来进行验证。”
整个上午，林涛就跟着常欣兵一直在做测试，验证常欣兵的猜想。
一个上午的产出就是在林涛的笔记本上记录了几万条的日志数据。
这些数据还需要进行分析，最终才能确定振动产生的具体原因。
所以林涛中午就厚颜无耻的跟着常欣兵混了一顿工业大学的食堂餐。
林涛看着餐盘里的大鱼大肉，他感叹道：
“教授，你们工业大学的食堂菜品真的丰富啊，比我母校强的可不止一点。”
常欣兵则从自己餐盘里夹起一块红烧肉，对林涛说道：
“这些一般都与学校的收入水平有关，学校有钱了就愿意给师生们提供更多的福利，食堂则是众多福利中最直接显眼的一项，经济好了，大家才能吃的好，是一样的道理。”
林涛嘴里咀嚼着一块鱼肉，点头认可对方的观点，等嘴里的食物咽下，这才说道：
“是呀，相比于上学那会，我现在去吃路边摊炒面，已经舍得整一份香肠鸡蛋全家桶了，而且鸡蛋还得是双份的。”
常欣兵被林涛的话逗笑了，只能感叹现在年轻人的思维确实够跳跃的。
吃过午饭，林涛在常欣兵的实验室里整理上午的数据，这些数据整理完成，下午常欣兵回到实验室会使用整理后的数据分析问题。
在实验室里不止有林涛一人，常欣兵的两个学生丁春生和冯伦也还在，博士生的日常可能就是如此吧，难怪网上做科研都自嘲自己是科研农民工、理工科研究僧。