第654章 夫妻联手，算盘打穿算法
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夜深了。
749院最大的阶梯会议室里，灯火通明。
这里，已经被临时改造成了801工程的人列计算机阵列中心。
一百多名从各个院所抽调来的，打算盘最厉害的高手，此刻正分坐在长条桌后，噼里啪啦的拨动着算珠。
算盘声汇成一片海洋。
在会议室最前方的黑板上，魏云梦写下了一排排密密麻麻的，充满了积分和矩阵变换的数学公式。
这是控制双工件台同步运动的核心算法模型，干涉补偿统筹算法。
这个算法，需要将两个工件台各自的运动误差，激光干涉仪的测量数据，以及环境的微小变化，全部纳入一个庞大的矩阵中，进行实时解算，然后输出补偿指令。
其计算量之大，简直是天文数字。
魏云梦站在讲台前，神情专注。
她就似一位运筹帷幄的将军，将这支由一百多把算盘组成的计算大军，分成了好几个方阵。
“第一组，负责计算工件台A的雅可比矩阵！”
“第二组，负责工件台b的传递函数！”
“第三组，将两组数据，代入这个六自由度解耦模型，进行矩阵求逆！”
“第四组，负责验算！”
她的声音清冷而干脆，在嘈杂的算盘声中格外的清晰。
整个计算流程，被她安排得井井有条。
即便如此，进展依旧缓慢。
“报告！矩阵求逆，出现奇异值！算不下去了！”
一个负责核心运算的小组长，满头大汗的站起来报告。
魏云梦眉头紧拧，立刻走过去，拿起他们的演算草稿。
只看了一下，她就发现了问题。
在某个变量的近似处理上，他们选择了一个不恰当的泰勒展开级数，导致了模型的发散。
“这里，不能用三阶展开，必须算到五阶！”
她拿起粉笔，在旁边的草稿板上，飞快的写下了一长串新的推导过程。
小组长和几个组员，看着行云流水的演算，全都露出了崇拜的目光。
魏工的数学功底，实在是太强了。
问题解决了，计算继续。
没过多久，另一个小组，又遇到了新的难题。
就这样，魏云梦像个救火队员一样，在一百多人的计算阵列中，来回穿梭。
一个晚上过去，她整个人都快累散架了。
而整个算法的推演，才完成了不到十分之一。
林振端着一杯热气腾腾的，加了料的蜂蜜水，走了进来。
他看着妻子写满了疲惫的俏脸，有些心疼。
“还在忙？”
他将水杯塞到魏云梦手里。
魏云梦接过水杯，喝了一口，感觉一股暖流驱散了身体的疲惫。
她靠在林振身上，有些无奈的指着那块写满公式的黑板。
“太慢了。”
她叹了口气，“这个补偿算法，变量太多，互相耦合。每一步的计算，都牵一发动全身。用算盘来解这种非线性矩阵，简直是场灾难。”
“我估计，没半个月，根本算不完。”
林振看着黑板上，那些复杂的公式，笑了笑。
“谁说要半个月？”
他拿起一支粉笔，走到黑板前。
“你的模型，建得很好。但是，思路可以更巧一点。”
“嗯？”魏云梦抬起头，清冷的眸子里，带着一丝疑惑。
“你看这里。”
林振指着模型中最核心的一个耦合矩阵。
“你试图用数值解法，去硬解这个矩阵。计算量当然大。”
“但如果我们，换一个思路呢？”
林振的粉笔，在黑板上飞舞起来。
“我们引入一个状态观测器的概念。我们不去直接解这个复杂的矩阵，我们只需要通过观测系统的输入和输出，来猜测它的内部状态。”
“然后，我们再用一个反馈控制器，根据我们猜到的状态，和我们期望的状态之间的误差，来动态调整控制指令。”
“这样一来，我们就把一个复杂的，静态的解耦问题，变成了一个简单的，动态的追踪问题。”
林振的讲解，深入浅出。
他没用任何超前的名词，只用魏云梦完全能听懂的，经典控制理论的语言，构建了一个全新的，更加简洁，也更加高效的算法框架。
魏云梦起初还只是安静的听着。
但越听，她的眼睛就睁得越大。
她那颗被誉为749院最强大脑的脑袋，在林振这超越时代的降维打击面前，感觉到了算力不足。
状态观测器？
反馈控制？
将解耦问题，转化为追踪问题？
这些思想，就像一道道闪电，劈开了她固有的思维定式，为她打开了一个全新的世界。
她看着林振在黑板上写下的，那个简洁而优美的全新算法模型，整个人都痴了。
原来……数学，还可以这么玩？
“怎么样？我这个猜的办法，是不是比你那个算的办法，要省力多了？”
林振写完最后一个符号，得意的看着自己的妻子。
魏云梦没有说话。
她只是默默的拿起了另一支粉笔。
然后，在林振那个全新的算法框架下，她开始了新一轮的推导。
这一次，她不再需要那一百多人的计算大军。
她的脑海中似也装上了一台超级计算机。
各种变量，各种矩阵，在她笔下，以前所未有的速度，被分解，被重组。
夫妻两人，一个提出颠覆性的思想框架，一个负责将框架，填充上严谨的数学细节。
一人一块黑板，粉笔在上面飞舞，发出沙沙的声响。
那画面，和谐得，就像一首最优美的协奏曲。
周围那些还在苦苦拨着算盘的计算员们，全都停下了手中的活计，呆呆的看着讲台上那对神仙眷侣。
他们感觉，自己参与的科研攻关是在围观两个绝世高手，论剑华山之巅。
一个晚上。
仅仅一个晚上。
当东方的天空，泛起鱼肚白时。
魏云梦写下了最后一个数字。
那个原本预计需要半个月才能完成的，庞大而复杂的运动控制算法，被他们夫妻两人，联手攻破！
第二天。
当那卷凝聚了两人智慧的，全新的算法纸带，被输入到工件台的简易测控板中时。
当两个气浮工件台，在激光干涉仪的监视下，跑出了第一条完美的，误差在微米级的同步循迹轨迹时。
整个项目组，再次沸腾！
光刻机六大核心系统中的第五个工件台系统，宣告拿下！
胜利的曙光，仿佛已经触手可及。
就在所有人以为，可以一鼓作气，完成最后冲刺的时候。
一个意想不到的危机，悄然而至。
在进行整机联调测试时，操作显微镜的研究员，突然发出一声惊呼。
“抖！图像在抖！”
所有人立刻围了过去。
只见测试显微镜的屏幕上，那本该清晰稳定的十字线，此刻正在疯狂的、毫无规律的抖动着！
“怎么回事？地震了？”有人惊慌的问。
“不是地震！”
林振的眉头紧紧蹙了起来。
他侧耳倾听，几秒钟后，他的脸色，变得十分的难看。
“是几公里外，那条马路上，开过去的一辆解放牌大卡车。”
夜深了。
749院最大的阶梯会议室里，灯火通明。
这里，已经被临时改造成了801工程的人列计算机阵列中心。
一百多名从各个院所抽调来的，打算盘最厉害的高手，此刻正分坐在长条桌后，噼里啪啦的拨动着算珠。
算盘声汇成一片海洋。
在会议室最前方的黑板上，魏云梦写下了一排排密密麻麻的，充满了积分和矩阵变换的数学公式。
这是控制双工件台同步运动的核心算法模型，干涉补偿统筹算法。
这个算法，需要将两个工件台各自的运动误差，激光干涉仪的测量数据，以及环境的微小变化，全部纳入一个庞大的矩阵中，进行实时解算，然后输出补偿指令。
其计算量之大，简直是天文数字。
魏云梦站在讲台前，神情专注。
她就似一位运筹帷幄的将军，将这支由一百多把算盘组成的计算大军，分成了好几个方阵。
“第一组，负责计算工件台A的雅可比矩阵！”
“第二组，负责工件台b的传递函数！”
“第三组，将两组数据，代入这个六自由度解耦模型，进行矩阵求逆！”
“第四组，负责验算！”
她的声音清冷而干脆，在嘈杂的算盘声中格外的清晰。
整个计算流程，被她安排得井井有条。
即便如此，进展依旧缓慢。
“报告！矩阵求逆，出现奇异值！算不下去了！”
一个负责核心运算的小组长，满头大汗的站起来报告。
魏云梦眉头紧拧，立刻走过去，拿起他们的演算草稿。
只看了一下，她就发现了问题。
在某个变量的近似处理上，他们选择了一个不恰当的泰勒展开级数，导致了模型的发散。
“这里，不能用三阶展开，必须算到五阶！”
她拿起粉笔，在旁边的草稿板上，飞快的写下了一长串新的推导过程。
小组长和几个组员，看着行云流水的演算，全都露出了崇拜的目光。
魏工的数学功底，实在是太强了。
问题解决了，计算继续。
没过多久，另一个小组，又遇到了新的难题。
就这样，魏云梦像个救火队员一样，在一百多人的计算阵列中，来回穿梭。
一个晚上过去，她整个人都快累散架了。
而整个算法的推演，才完成了不到十分之一。
林振端着一杯热气腾腾的，加了料的蜂蜜水，走了进来。
他看着妻子写满了疲惫的俏脸，有些心疼。
“还在忙？”
他将水杯塞到魏云梦手里。
魏云梦接过水杯，喝了一口，感觉一股暖流驱散了身体的疲惫。
她靠在林振身上，有些无奈的指着那块写满公式的黑板。
“太慢了。”
她叹了口气，“这个补偿算法，变量太多，互相耦合。每一步的计算，都牵一发动全身。用算盘来解这种非线性矩阵，简直是场灾难。”
“我估计，没半个月，根本算不完。”
林振看着黑板上，那些复杂的公式，笑了笑。
“谁说要半个月？”
他拿起一支粉笔，走到黑板前。
“你的模型，建得很好。但是，思路可以更巧一点。”
“嗯？”魏云梦抬起头，清冷的眸子里，带着一丝疑惑。
“你看这里。”
林振指着模型中最核心的一个耦合矩阵。
“你试图用数值解法，去硬解这个矩阵。计算量当然大。”
“但如果我们，换一个思路呢？”
林振的粉笔，在黑板上飞舞起来。
“我们引入一个状态观测器的概念。我们不去直接解这个复杂的矩阵，我们只需要通过观测系统的输入和输出，来猜测它的内部状态。”
“然后，我们再用一个反馈控制器，根据我们猜到的状态，和我们期望的状态之间的误差，来动态调整控制指令。”
“这样一来，我们就把一个复杂的，静态的解耦问题，变成了一个简单的，动态的追踪问题。”
林振的讲解，深入浅出。
他没用任何超前的名词，只用魏云梦完全能听懂的，经典控制理论的语言，构建了一个全新的，更加简洁，也更加高效的算法框架。
魏云梦起初还只是安静的听着。
但越听，她的眼睛就睁得越大。
她那颗被誉为749院最强大脑的脑袋，在林振这超越时代的降维打击面前，感觉到了算力不足。
状态观测器？
反馈控制？
将解耦问题，转化为追踪问题？
这些思想，就像一道道闪电，劈开了她固有的思维定式，为她打开了一个全新的世界。
她看着林振在黑板上写下的，那个简洁而优美的全新算法模型，整个人都痴了。
原来……数学，还可以这么玩？
“怎么样？我这个猜的办法，是不是比你那个算的办法，要省力多了？”
林振写完最后一个符号，得意的看着自己的妻子。
魏云梦没有说话。
她只是默默的拿起了另一支粉笔。
然后，在林振那个全新的算法框架下，她开始了新一轮的推导。
这一次，她不再需要那一百多人的计算大军。
她的脑海中似也装上了一台超级计算机。
各种变量，各种矩阵，在她笔下，以前所未有的速度，被分解，被重组。
夫妻两人，一个提出颠覆性的思想框架，一个负责将框架，填充上严谨的数学细节。
一人一块黑板，粉笔在上面飞舞，发出沙沙的声响。
那画面，和谐得，就像一首最优美的协奏曲。
周围那些还在苦苦拨着算盘的计算员们，全都停下了手中的活计，呆呆的看着讲台上那对神仙眷侣。
他们感觉，自己参与的科研攻关是在围观两个绝世高手，论剑华山之巅。
一个晚上。
仅仅一个晚上。
当东方的天空，泛起鱼肚白时。
魏云梦写下了最后一个数字。
那个原本预计需要半个月才能完成的，庞大而复杂的运动控制算法，被他们夫妻两人，联手攻破！
第二天。
当那卷凝聚了两人智慧的，全新的算法纸带，被输入到工件台的简易测控板中时。
当两个气浮工件台，在激光干涉仪的监视下，跑出了第一条完美的，误差在微米级的同步循迹轨迹时。
整个项目组，再次沸腾！
光刻机六大核心系统中的第五个工件台系统，宣告拿下！
胜利的曙光，仿佛已经触手可及。
就在所有人以为，可以一鼓作气，完成最后冲刺的时候。
一个意想不到的危机，悄然而至。
在进行整机联调测试时，操作显微镜的研究员，突然发出一声惊呼。
“抖！图像在抖！”
所有人立刻围了过去。
只见测试显微镜的屏幕上，那本该清晰稳定的十字线，此刻正在疯狂的、毫无规律的抖动着！
“怎么回事？地震了？”有人惊慌的问。
“不是地震！”
林振的眉头紧紧蹙了起来。
他侧耳倾听，几秒钟后，他的脸色，变得十分的难看。
“是几公里外，那条马路上，开过去的一辆解放牌大卡车。”