第656章 拿坦克零件造气囊
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林振的话音落下，会议室里死一样的寂静。
万事俱备？
只缺这几样？
你他娘的说的这几样，我们连听都没听说过啊！
“咳咳……”
机床厂的王厂长第一个憋不住了。
他走到黑板前，指着那个叫音圈电机的玩意儿，嗓子都劈了叉。
“林总师，您这个……图纸，我能问问具体的要求吗？”
“当然可以。”
林振拿起粉笔，在旁边写下了一行字。
“很简单，响应时间，小于一毫秒。补偿精度，达到纳米级。”
王厂长两眼一翻，差点当场昏过去。
“毫秒？纳米？”
他感觉自己的世界观被按在地上反复摩擦。
“林工，您这不是为难我老王吗？别说纳米了，我现在能把零件精度干到微米，都能在厂里开庆功会了！”
“还有这个响应时间，一毫秒？啥电机能有这速度？我把电门焊死，它转起来也得要个零点几秒吧！”
王厂长急得满头大汗。
“最关键的是材料！您这图上画的，又是磁铁又是线圈的，我们国内，哪有性能这么好的高强度永磁体？哪有这么细还能过大电流的铜线？”
“这……这根本就不是我们地球人能造出来的东西！”
王厂长的话，说出了所有工程技术人员的心声。
林振提出的这个方案，理论上听起来天花乱坠。
可一落到实际制造上，每一步都是迈不过去的天堑。
刚刚被林振点燃的一点希望，立时又被现实的冰水浇灭。
卢子真刚刚缓和一点的脸色，又变得惨白。
“林振……”
他刚想开口，林振却摆了摆手，示意他稍安勿躁。
林振走到王厂长身边，拍了拍他的肩膀。
“王厂长，别激动。谁说要用高强度永磁体了？”
“啊？”
王厂长一呆。
“你这图上不画着吗？”
“那是理想状态。”
林振拿起板擦，把图纸上关于磁铁的部分擦掉了一大半。
“我们没有现成的强磁铁，但我们可以自己绕电磁铁。至于铜线……”
林振的目光，投向了角落里，一台落满灰尘的，不知道是什么设备的残骸。
“我记得，我们上次搞雷达项目，从毛熊进口了一批高纯度的无氧紫铜线，后来项目调整，还剩下不少，就堆在三号仓库里吧？”
电子所的王所长眼睛一亮。
“对对对！是有这么回事！那批铜线质量是真好，当时宝贝得不行，后来一直没舍得用！”
“那就拿出来用。”
林振斩钉截铁。
“至于绕线圈的技术……”
林振伸出自己的双手。
那是一双骨节分明，修长而有力的手。
“我来绕。”
他脑海里，大师级微操感知的技能图标，微微发亮。
别人绕线圈，靠的是机器和模具。
他绕线圈，靠的是超越人类极限的感知和控制。
他能保证绕出来的每一圈，都紧密贴合，磁场分布完美到无可挑剔。
王厂长看着林振那双比姑娘还白净的手，心里直犯嘀咕。
这……这能行吗？
这可不是绣花啊！
“那……那这个空气弹簧呢？这玩意儿更邪乎。”
王厂长又指着黑板上那个气囊。
“这得用橡胶吧？还得能承重几百公斤，气密性要好，阻尼要高。我们上哪找这种特种橡胶去？”
“谁说要特种橡胶了？”
林振又笑了。
他转头看向耿欣荣。
“欣荣，你马上去一趟军区的坦克修理厂。”
“干嘛？”耿欣荣一脸不解。
“去找几条报废的五对负重轮回来。”
“负重轮？”
这下，所有人都懵了。
那玩意儿是坦克上用的，跟光刻机八竿子打不着啊。
“坦克的负重轮，为了减震，外面都包着一层厚厚的特种橡胶。”
林振解释道。
“那玩意儿，耐磨，抗压，而且阻尼特性是所有橡胶里最好的。我们把它扒下来，让化工所的同志们，重新融了，按照我给的尺寸，硫化成我们想要的气囊形状。”
“这……这能行吗？”
化工所的老教授也站了出来，满脸的难以置信。
“林工，这可不是和面啊！橡胶的二次硫化，工艺复杂得很，一不小心就全报废了。”
“配方和工艺，我出。”
林振直接从口袋里掏出一个小本本，撕下一页纸，唰唰唰写下了一串化学式和工艺参数。
“按照这个流程走，保证没问题。”
老教授接过那张薄薄的纸，感觉有千斤重。
他看着上面那些闻所未闻的助剂和匪夷所思的温度曲线，感觉自己的化学是白学了。
解决了两个最大的硬件难题，所有人的目光又都集中到了魏云梦身上。
硬件有了，软件呢？
那个能在一毫秒内算出补偿方案的控制算法，谁来写？
魏云梦从始至终，都没有说话。
她只是安静的站在林振身边，当林振在黑板上画图时，她就在自己的笔记本上飞快地记录、推演。
此刻，她抬起头，清冷的目光扫过全场。
“算法模型，我已经建好了。”
她把笔记本翻过来，展示给众人。
上面是密密麻麻的，普通人看一眼就会头晕的数学公式。
“基于倒相前馈控制和pId反馈的复合控制策略。理论上，可以将系统的响应时间，压缩到0.8毫秒，动态追踪误差，控制在5纳米以内。”
“嘶——”
会议室里，响起一片倒吸凉气的声音。
众人看着这对夫妻。
一个，负责天马行空，把不可能变成可能。
一个，负责严谨落地，把理论变成现实。
这俩人凑一块，简直不给地球人留活路啊！
“剩下的，就是把算法，写成机器能读懂的程序了。”
魏云梦合上笔记本。
“我需要一台手摇计算机，三箱草稿纸，还有两个人，帮我查对数表。”
“可能……需要一个通宵。”
林振走到她身边，拿过她的笔记本，看了一眼。
然后，他从魏云梦手里，抽走了那支铅笔。
“不用那么麻烦。”
他拿起笔记本，在魏云梦刚刚写下的那一长串公式旁边，又添了几笔。
“这里，可以用卡尔曼滤波，代替pId反馈。可以省掉大量的迭代运算。”
“还有这里，传递函数可以用根轨迹法来简化……”
林振一边说，一边写。
魏云梦的眼睛，越睁越大。
她看着林振在她亲手建立的，自认为已经完美无缺的数学模型上，大刀阔斧的修改。
每一个修改，都像一把锋利的刀，准确的切掉了模型中最臃肿、最耗费算力的部分，让整个算法变得无比简洁和高效。
“好了。”
不到十分钟，林振停下了笔。
“这样，应该能节省百分之九十的计算量。”
他把笔记本还给魏云梦。
“现在，你再算算，需要多久？”
魏云梦看着笔记本上那个被魔改过的，堪称艺术品的算法，整个人都呆住了。
她抬起头，看着自己丈夫那张俊美得不像话的脸，清冷的眸子里，第一次出现了名为“痴迷”的情绪。
“老公……”
她下意识的用只有两个人能听到的声音，轻轻喊了一声。
“有你在，我感觉……我以前的数学，都白学了。”
林振的话音落下，会议室里死一样的寂静。
万事俱备？
只缺这几样？
你他娘的说的这几样，我们连听都没听说过啊！
“咳咳……”
机床厂的王厂长第一个憋不住了。
他走到黑板前，指着那个叫音圈电机的玩意儿，嗓子都劈了叉。
“林总师，您这个……图纸，我能问问具体的要求吗？”
“当然可以。”
林振拿起粉笔，在旁边写下了一行字。
“很简单，响应时间，小于一毫秒。补偿精度，达到纳米级。”
王厂长两眼一翻，差点当场昏过去。
“毫秒？纳米？”
他感觉自己的世界观被按在地上反复摩擦。
“林工，您这不是为难我老王吗？别说纳米了，我现在能把零件精度干到微米，都能在厂里开庆功会了！”
“还有这个响应时间，一毫秒？啥电机能有这速度？我把电门焊死，它转起来也得要个零点几秒吧！”
王厂长急得满头大汗。
“最关键的是材料！您这图上画的，又是磁铁又是线圈的，我们国内，哪有性能这么好的高强度永磁体？哪有这么细还能过大电流的铜线？”
“这……这根本就不是我们地球人能造出来的东西！”
王厂长的话，说出了所有工程技术人员的心声。
林振提出的这个方案，理论上听起来天花乱坠。
可一落到实际制造上，每一步都是迈不过去的天堑。
刚刚被林振点燃的一点希望，立时又被现实的冰水浇灭。
卢子真刚刚缓和一点的脸色，又变得惨白。
“林振……”
他刚想开口，林振却摆了摆手，示意他稍安勿躁。
林振走到王厂长身边，拍了拍他的肩膀。
“王厂长，别激动。谁说要用高强度永磁体了？”
“啊？”
王厂长一呆。
“你这图上不画着吗？”
“那是理想状态。”
林振拿起板擦，把图纸上关于磁铁的部分擦掉了一大半。
“我们没有现成的强磁铁，但我们可以自己绕电磁铁。至于铜线……”
林振的目光，投向了角落里，一台落满灰尘的，不知道是什么设备的残骸。
“我记得，我们上次搞雷达项目，从毛熊进口了一批高纯度的无氧紫铜线，后来项目调整，还剩下不少，就堆在三号仓库里吧？”
电子所的王所长眼睛一亮。
“对对对！是有这么回事！那批铜线质量是真好，当时宝贝得不行，后来一直没舍得用！”
“那就拿出来用。”
林振斩钉截铁。
“至于绕线圈的技术……”
林振伸出自己的双手。
那是一双骨节分明，修长而有力的手。
“我来绕。”
他脑海里，大师级微操感知的技能图标，微微发亮。
别人绕线圈，靠的是机器和模具。
他绕线圈，靠的是超越人类极限的感知和控制。
他能保证绕出来的每一圈，都紧密贴合，磁场分布完美到无可挑剔。
王厂长看着林振那双比姑娘还白净的手，心里直犯嘀咕。
这……这能行吗？
这可不是绣花啊！
“那……那这个空气弹簧呢？这玩意儿更邪乎。”
王厂长又指着黑板上那个气囊。
“这得用橡胶吧？还得能承重几百公斤，气密性要好，阻尼要高。我们上哪找这种特种橡胶去？”
“谁说要特种橡胶了？”
林振又笑了。
他转头看向耿欣荣。
“欣荣，你马上去一趟军区的坦克修理厂。”
“干嘛？”耿欣荣一脸不解。
“去找几条报废的五对负重轮回来。”
“负重轮？”
这下，所有人都懵了。
那玩意儿是坦克上用的，跟光刻机八竿子打不着啊。
“坦克的负重轮，为了减震，外面都包着一层厚厚的特种橡胶。”
林振解释道。
“那玩意儿，耐磨，抗压，而且阻尼特性是所有橡胶里最好的。我们把它扒下来，让化工所的同志们，重新融了，按照我给的尺寸，硫化成我们想要的气囊形状。”
“这……这能行吗？”
化工所的老教授也站了出来，满脸的难以置信。
“林工，这可不是和面啊！橡胶的二次硫化，工艺复杂得很，一不小心就全报废了。”
“配方和工艺，我出。”
林振直接从口袋里掏出一个小本本，撕下一页纸，唰唰唰写下了一串化学式和工艺参数。
“按照这个流程走，保证没问题。”
老教授接过那张薄薄的纸，感觉有千斤重。
他看着上面那些闻所未闻的助剂和匪夷所思的温度曲线，感觉自己的化学是白学了。
解决了两个最大的硬件难题，所有人的目光又都集中到了魏云梦身上。
硬件有了，软件呢？
那个能在一毫秒内算出补偿方案的控制算法，谁来写？
魏云梦从始至终，都没有说话。
她只是安静的站在林振身边，当林振在黑板上画图时，她就在自己的笔记本上飞快地记录、推演。
此刻，她抬起头，清冷的目光扫过全场。
“算法模型，我已经建好了。”
她把笔记本翻过来，展示给众人。
上面是密密麻麻的，普通人看一眼就会头晕的数学公式。
“基于倒相前馈控制和pId反馈的复合控制策略。理论上，可以将系统的响应时间，压缩到0.8毫秒，动态追踪误差，控制在5纳米以内。”
“嘶——”
会议室里，响起一片倒吸凉气的声音。
众人看着这对夫妻。
一个，负责天马行空，把不可能变成可能。
一个，负责严谨落地，把理论变成现实。
这俩人凑一块，简直不给地球人留活路啊！
“剩下的，就是把算法，写成机器能读懂的程序了。”
魏云梦合上笔记本。
“我需要一台手摇计算机，三箱草稿纸，还有两个人，帮我查对数表。”
“可能……需要一个通宵。”
林振走到她身边，拿过她的笔记本，看了一眼。
然后，他从魏云梦手里，抽走了那支铅笔。
“不用那么麻烦。”
他拿起笔记本，在魏云梦刚刚写下的那一长串公式旁边，又添了几笔。
“这里，可以用卡尔曼滤波，代替pId反馈。可以省掉大量的迭代运算。”
“还有这里，传递函数可以用根轨迹法来简化……”
林振一边说，一边写。
魏云梦的眼睛，越睁越大。
她看着林振在她亲手建立的，自认为已经完美无缺的数学模型上，大刀阔斧的修改。
每一个修改，都像一把锋利的刀，准确的切掉了模型中最臃肿、最耗费算力的部分，让整个算法变得无比简洁和高效。
“好了。”
不到十分钟，林振停下了笔。
“这样，应该能节省百分之九十的计算量。”
他把笔记本还给魏云梦。
“现在，你再算算，需要多久？”
魏云梦看着笔记本上那个被魔改过的，堪称艺术品的算法，整个人都呆住了。
她抬起头，看着自己丈夫那张俊美得不像话的脸，清冷的眸子里，第一次出现了名为“痴迷”的情绪。
“老公……”
她下意识的用只有两个人能听到的声音，轻轻喊了一声。
“有你在，我感觉……我以前的数学，都白学了。”